Для підйому вантажів на різну висоту використовується електродвигун крановий. Його особливість в тому, що він розрахований на роботу в режимі частих пусків. Звичайний двигун, навіть досить потужний, при таких режимах сильно перегрівається і виходить з ладу.
Електродвигун підйомного крана працює під напругою 380 вольт, хоча є варіанти на інші значення по електроживлення. Як правило, це трифазні асинхронні апарати з фазним ротором, регульовані за допомогою опорів. У деяких моделях кранів замість резисторів встановлюють тиристорні регулятори з горизонтальним управлінням кута відкриття. Такі схеми дозволяють робити плавний пуск, що виключає ривки, поштовхи, а також робить роботу з краном більш комфортним і безпечним. Для цих же цілей можуть застосовуватися двигуни постійного струму.
фазні апарати У мостових кранах, як правило, стоять асинхронні двигуни з фазним ротором, наприклад, МТН. Такі мотори забезпечують плавний пуск, а також дозволяють регулювати швидкість, незважаючи на значне навантаження на валу. Їх встановлюють на обладнанні середнього, важкого і дуже важкого режимів роботи. Перевага МТН перед двигунами постійного струму полягає в більш низькій ціні і простоті обслуговування. Якщо порівняти маси цих двигунів на мостових кранах, то буде видно, що фазнікі в кілька разів легше.
Якщо загальні витрати на роботу короткозамкнутих асинхронних машин прийняти рівними одиниці, то для фазних апаратів вони дорівнюватимуть п'яти, а для двигунів постійного струму - десяти. Це пояснює, чому переважна більшість моторів на кранах саме трифазні.
Для вітчизняної промисловості випускаються електродвигуни різної ізоляції, що позначається буквою в моделі апарата: МТФ - 155 ○ С, МТН - 180 ○ С. Електричні машини для мостових, а також інших кранів, серії МТН і МТКН випускають з частотою обертання 600, 750 і 1 тис. Об / хв. при 50 Гц, а для частоти мережі 60 Гц - 720, 900 і 1200 об / хв. Ця серія характеризується високою перевантажувальної здатністю, підвищеним пусковим моментом при невеликому струмі і швидким розгоном.
Двигуни МТН мають підвищену потужність за рахунок поліпшених характеристик ізоляційних матеріалів, в порівнянні з попередніми моделями подібних електричних машин. Фазний ротор має три обмотки, укладені із зсувом в 120 градусів. Обмотку з'єднують тільки зіркою, а її кінці виводять на контактні кільця, виготовлені або з латуні, або зі сталі і якісно ізольовані один від одного, а також від валу, на якому вони насаджені. За допомогою щіткового механізму обмотки ротора приєднуються до пускової або пускорегулирующей апаратурі. Пускова апаратура може представляти із себе потужні резистори, кілька пускачів, поступово закорочуючих ротор, і реле часу.
Схема з використанням потужних резисторів, кількох пускачів, поступово закорачівающего ротора, і реле часу Подібні схеми успішно працюють на мостових кранах. Після пуску двигун МТН включається на повному значенні опорів в ланцюзі ротора. Через певний час, виставлене на реле часу, коли пусковий струм падає до номіналу, включається перший контактор, який як би «викидає» частину опорів і двигун отримує додатковий момент, розганяючись до наступного значення. В кожному окремому випадку кількість резисторів і пускачів «викиду» може бути різне.
Коли включається останній пускач, МТН виходить на свої повні оберти і працює як асінхроннік з короткозамкненим ротором. Електродвигуни кранів з фазним ротором можна використовувати як для короткочасного режиму роботи, так і для постійного.
знижена швидкість На сучасних мостових кранах використовується електронна схема, що дозволяє отримати знижену, або «повзучу», швидкість. Це буває вкрай необхідно у випадках навантаження небезпечних або негабаритних вантажів, а також у разі, коли потрібна дуже точна навантаження. Для цієї мети використовують тиристори або сімістори. Отримуючи напруга з фазних кілець ротора, схема встановлює кут відкриття тиристора згідно заданого значення. В результаті, машиніст може регулювати потрібну швидкість, якщо така регулювання виведена в його кабіну, або включати задане значення.
гальмування Для гальмування двигуна на мостових, і не тільки, кранах, успішно застосовують динамічний режим: в обмотку статора, після відключення живлення, короткочасно подають постійна напруга, що має нерухоме магнітне поле. Такий спосіб дозволяє підвищити точність зупинки механізму. Така напруга подають або через резистор, або за допомогою понижувальної схеми. Після зупинки двигуна його необхідно знеструмити.
Інші типи двигунів У крановому господарстві широко застосовуються електродвигуни постійного струму. Вони виготовляються з розкидом потужностей від 2,5 до 185 кВт. Ступеня захищеності: IP20 - збірка захищена, обдув незалежний; IP23 - повністю закрита збірка. Якщо збудження або змішане, або паралельне, тоді ці обмотки годі й знеструмлювати. Це обумовлено технічними характеристиками даної електричної машини, розрахованої на тривалі режими роботи.
Якщо збудження у апарату послідовне, то обмотки збираються з двох груп. При 220 в їх збирають і підключають один з одним послідовно, якщо 110 в - паралельно, а якщо двигун живиться від 440 до - послідовно-паралельно з додатковим резистором. Частота обертання регулюється двома способами: ослабленням напруги збудження або збільшенням його на якорі. Електродвигуни постійного струму з паралельним збудженням і стабілізуючою обмоткою, згідно зі своїми характеристиками, допускають прискорення обертання в два рази від номіналу за допомогою зменшення напруги збудження. Якщо ж це тихохідний тип двигуна, тоді можна збільшити швидкість в 2,5 рази.
Однак варто пам'ятати про таке обмеження: для апаратів на 220 в при збільшеній швидкості крутний момент повинен бути не вище 0,8 Мн, а для двигунів на 440 в - не вище 0,64 Мн. Електродвигуни для кранового господарства мають свої характеристики, які необхідно враховувати при установці їх на відповідні механізми.
